Harold Rudolph Foster nacido en (Halifax, Nueva Escocia, Canadá, en 1892), fue el primer adaptador de "Tarzán" al cómic y sobre todo fue popularmente conocido por su obra "El príncipe Valiente".

La primera plancha dominical se publicó el 13 de Febrero de 1937 y Foster la estuvo dibujando hasta 1971 más o menos y con mayor o menor frecuencia. El autor moriría en 1982, dejando tras de sí una impronta que sería imborrable en el lenguaje narrativo del cómic moderno. Los viajes, aventuras y desventuras de Valiente marcaron el inicio y génesis del cómic americano como un arte secuencial, donde la historia transcurría entre pequeñas tramas focalizando una mayor, que sólo era posible entender si se leía como un conjunto hilvanado de ideas. El dibujo fue tremendamente original y moderno en aquel entonces. Influenciado por algunos ilustradores de la época, los pin-ups y los carteles publicitarios, Hal Foster logró un estilo que hoy día es inconfundible.